Crispiero è una frazione di Castelraimondo dal quale dista 6 km ma storicamente costituiva uno dei castelli del Ducato dei Varano, signoria di Camerino dal XII al XIII secolo.

Tutto il territorio ne conserva le traccie , ma l'intervento dell'uomo ha da sempre modellato il paesaggio sin da epoche remote. Così è possibile percorrere una vasta rete di strade ora secondarie costellate da ponti di epoca romana, castelli, torri e mura medievali, pievi, mulini, casali. Tutti i centri della zona, anche i più piccoli, offrono agli amanti della storia dell'arte e dell'arte e della natura continui motivi di interesse.